
 
 E t h e r C A T   M a s t e r   S t a t e : 
 
 O P   M o d e : 
 
 E r r o r : 
 
 I n i t i a l i z a t i o n   T i m e : 
 
 I n i t i a l i z e   M a s t e r : 
 
 
 
 
 
 S e r v o   O n : 
 
 R e s e t   E r r o r : 
 
 S t o p : 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 V e l o c i t y : 
 
 P o s i t i o n : 
 
 E r r o r : 
 
 
 
 V e l o c i t y : 
 
 M o t i o n   C o m m a n d : 
 
 A c c   T i m e : 
 
 D i s t a n c e : 
 
 
 
 
 
 
 
 A x i s   S t a t u s : 
 
 E r r o r S t o p : 
 
 D i s a b l e d : 
 
 
 
 
 
 S t o p p i n g : 
 
 
 
 H o m i n g : 
 
 
 
 S t a n d s t i l l : 
 
 
 
 D i s c r e t e M o t i o n : 
 
 
 
 C o n t i n u o u s M o t i o n : 
 
 
 
 S y n c h r o n i z e d M o t i o n : 
 
 
 
 
 
 A x i s   I n f o : 
 
 H o m e A b s S w i t c h : 
 
 L i m i t S w i t c h P o s : 
 
 
 
 
 
 L i m i t S w i t c h N e g : 
 
 
 
 S o f t w a r e L i m i t P o s : 
 
 
 
 S o f t w a r e L i m i t N e g : 
 
 
 
 S i m u l a t i o n : 
 
 
 
 C o m m u n i c a t i o n R e a d y : 
 
 
 
 R e a d y F o r P o w e r O n : 
 
 
 
 P o w e r O n : 
 
 
 
 I s H o m e d : 
 
 
 
 A x i s W a r n i n g : 
 
 
 
 
 
 
 
 A x i s E r r o r I D : 
 
 D r i v e E r r o r I D : 
 
 
 
 